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WACOH-TECH WEF-6A 6축 로드셀 / IP65 요약정보 및 구매

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판매가격 전화문의
제조사 WACOH-TECH
원산지 JAPAN
모델 WEF-6A200-4-RCD-B WEF-6A200-20-RCD-B WEF-6A500-100-RCD-B WEF-6A1000-30-RCD-B

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  • 상품 정보

    상품 상세설명


    WACOH-TECH WEF-6A 6축 로드셀 / IP65 6축 로드셀 


    Application

    •   산업용 로봇의 힘 제어, 정밀 피팅, 디버링, 푸싱 힘 검사, 연삭 작업 등

    •   보조장치의 작동 부분

    •   공작기계의 가공 제어

    •   기술 보조 장비의 작동 부분


    DynPick WEF-6A 시리즈(WACOH-TECH Inc. 제조) 중에서 힘 센서가 있는 컴플라이언스 기능을 갖춘 모델은 다음과 같습니다.


    Order Code :  WEF-6A☐☐☐-☐☐-RCD-☐ 

                                                           Force  -   Moment           커넥터case(B)



    모델/외형커넥터 케이스(*1)정격 부하비고
    Force [N]Moment [Nm]

    WEF-6A200-4-RCD

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303593_8489.png

    커넥터 케이스

    없음

    		±200±4

    WEF-6A200-4-RCD-B

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303653_7383.png

    커넥터 케이스

    있음


    WEF-6A500-10-RCD-B

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303653_7383.png

    		±500±10

    WEF-6A1000-30-RCD-B

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303653_7383.png

    		±1000±30

    WEF-6A200-20-RCD-B

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303653_7383.png

    		±200±20



    *1: 커넥터 케이스를 사용하면 센서 커넥터의 연결 방향이 센서의 회로 방향으로 바뀔 수 있습니다.


    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752303501_7952.png
     

    *2: 힘 센서 Dyn-Pick에 대한 자세한 내용은 WACOH-TECH Inc.에서 제조한 "정전용량형 6축 힘 센서 WEF-6A 시리즈"의 사용 설명서를 참조하세요.

    힘센서 사용설명서에 대한 자세한 내용은 WACOH-TECH Inc. 에 문의하시기 바랍니다 .




    SPECIFICATION   


    Model： 

    WEF-6A200-4-RCD-B 

    WEF-6A200-20-RCD-B 

    WEF-6A500-100-RCD-B 

    WEF-6A1000-30-RCD-B


    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752305071_4952.png



    Model：WEF-6A200-4-RCD-B MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-±200-N
    Mx,My,Mz- ±4-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    Output formRS422
    Outer dimensionsφ80×Ｈ32.5mm
    Current consumption

    280mA or less (5V)

    80mA or less (24V)

    WeightApprox 380g
    Ingress Protection code IP65

    

     

    Model：WEF-6A200-20-RCD-B MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-±200-N
    Mx,My,Mz- ±20-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    Output formRS422
    Outer dimensionsφ90×Ｈ32.5mm
    Current consumption

    280mA or less (5V)

    80mA or less (24V)

    WeightApprox 550g
    Ingress Protection code IP65




    Model：WEF-6A500-10-RCD-B MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-±500-N
    Mx,My,Mz- ±10-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    Output formRS422
    Outer dimensionsφ80×Ｈ32.5mm
    Current consumption

    280mA or less (5V)

    80mA or less (24V)

    WeightApprox 380g
    Ingress Protection code IP65

    


    Model：WEF-6A1000-30-RCD-B MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-±1000-N
    Mx,My,Mz- ±30-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    Output formRS422
    Outer dimensionsφ90×Ｈ40mm
    Current consumption

    280mA or less (5V)

    80mA or less (24V)

    WeightApprox 600g
    Ingress Protection code IP65

    

    개요

    200N형 모델: WEF-6A 200-4-RCD-B는 정격 하중 Fx, Fy, Fz: 200N Mx, My, Mz: 4Nm의 6축 힘 센서입니다.

    500N형 모델: WEF - 6 A 500 - 10 - RCD - B는 정격 하중 Fx, Fy, Fz: 500 N Mx, My, Mz: 10 Nm의 6축 힘 센서입니다.

    형상 표면의 장점으로, 커넥터 케이스가 없는 케이스에서는 커넥터가 수직으로 크게 나와 파손 가능성이 있었지만, RCD-B와 같은 커넥터 케이스를 제공함으로써 커넥터가 센서 원주 방향으로 빠져나오는 등의 파손을 방지했습니다. 

    설치 및 통신 사양은 기존에 사용해 온 WEF-6A200-4 및 WEF-6A500-10과 동일하므로 교체가 용이합니다.

     

    또한 5V~24V의 전원 공급이 가능해져서 USB 변환 케이블을 부착하거나 DA 변환 박스를 부착하는 것도 가능해졌습니다.



    Model：WEF-6A200-4-RCD



    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752304892_5857.png
     

    Model：WEF-6A200-4-RCD MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-±200-N
    Mx,My,Mz- ±4-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    Output formRS422
    Outer dimensionsφ80×Ｈ32.5mm
    Current consumption

    280mA or less (5V)

    80mA or less (24V)

    Weight360g
    Dustproof and waterproof function IP65Ingress Protection code



     

     스트레인 게이지 방식 힘 센서에 필수적인 과부하 방지 장치인 WACOH-TECH의 독자적인 스토퍼 메커니즘과 앰프 박스를 탑재하여 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다


    특징

    IP65 표준

    간단한 구조 와 저렴한 비용

    외부 모듈이나 앰프가 필요하지 않습니다

    내장된 32비트 마이크로컴퓨터 에 의한 보정

    WACOH-TECH만의 독창적인 스토퍼 메커니즘으로 과부하 방지




    다음 이미지는 시스템 구성을 보여줍니다.


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    NOTE :  로봇이 통신 인터페이스 플랜지-A를 갖춘 VS 시리즈일 때만 로봇의 내부 배선을 로봇 컨트롤러와 힘 센서 사이의 배선으로 사용할 수 있습니다.

    자세한 내용은 " 내부 배선을 이용한 케이블 연결 "을 참조하세요.



    구성품 /
    제조사 / 모델(부품번호)    		 설명
    (1) 힘센서 이것은 정전용량형 힘 센서인 Dyn-Pick입니다.
    용도에 따라 힘 센서를 선택하세요.
    (2) 힘센서 장착스테이

    로봇 팔 끝에 힘 센서를 고정하는 스테이입니다.


    센서를 설치하려면 먼저 장착용 받침대를 준비해야 합니다.

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752308559_3735.png

    WACOH-TECH 힘 센서용 장착 스테이에 대한 자세한 내용은  힘 센서 Dyn-Picy용 장착 스테이(PDF:411KB)를 참조하세요 .

    다음 조건이 모두 충족되면 " 커넥터 케이스 장착형 힘 센서 장착 스테이 다이어그램 (PDF:13MB) "을 참조하십시오. 이 스테이를 사용하면 로봇 툴 끝 좌표계와 힘 센서 좌표계가 변위됩니다. 이 경우, 부착 위치(Rz)를 +135°로 설정하십시오.

    • 로봇의 내부 배선은 로봇 컨트롤러와 힘 센서 사이의 배선에 사용됩니다.
    • 커넥터 케이스가 있는 힘 센서가 사용됩니다.
    (3) 도구

    (고객이 선택)

    		 귀하의 용도에 맞게 도구를 선택하세요.
    (4) 공구 장착 스테이

    (고객이 만든)

    		힘 센서에 공구를 고정하기 위한 지지대입니다. 사용 가능한 힘 센서 
    의 개략도를 참조하여 지지대를 제작하세요  .

    다음 두 장치는 힘 센서와 로봇 컨트롤러 연결에 사용할 수 있습니다.

    (5-1) RS-422A 통신보드

    콘텍 주식회사

    1ch 타입
    COM-1PD(LPCI)H
    2ch 타입
    COM-2PD(PCI)H
    4ch 타입
    COM-4PD(PCI)H

    (둘 다 PCI 보드입니다.)

    이 보드를 로봇 컨트롤러의 확장 슬롯에 삽입하여 사용하십시오.
    보드는 1ch 타입과 2ch 타입 두 가지 종류가 있습니다. 일반적인 용도로는 1ch 타입을 선택하십시오. 힘 센서 이외의 용도로 RS-422A 통신을 사용하는 경우 2ch 타입 또는 4ch 타입을 선택하십시오.

    RS-422A 통신 보드는 사용 전에 사전 준비가 필요합니다. " RS-422A 통신 보드 설정 " 을 참조하세요 .

    이 보드는 다른 PCI 보드와 함께 사용할 수 없습니다.(예: 전기 그리퍼 제어 보드, 패러렐 I/O 보드, EtherCAT 마스터 보드) PCI Express 보드는 함께 사용할 수 있습니다.(예: CC-Link 원격 장치 보드, EtherNet/IP 어댑터 보드, PROFIBUS 슬레이브 보드)

    (5-2) RS-422A 마이크로 컨버터

    콘텍 주식회사

    모델
    COM-1PD(USB)H

    (이 장치에는 로봇 컨트롤러 소프트웨어 버전 2.5.* 이상이 필요합니다.)

    이 변환기를 로봇 컨트롤러의 USB 커넥터에 연결하세요.

    사용하기 전에 RS-422A 마이크로 컨버터에 필요한 설정을 수행해야 합니다. 자세한 내용은 RS-422A 마이크로 컨버터 사용 방법을 참조하세요 .

    본 제품에 강한 노이즈가 발생할 경우, 힘 센서 통신 오류가 발생할 수 있습니다. 이 경우, "RS-422A 마이크로 컨버터 사용 시 노이즈 감소"
    를 참조하여 노이즈 감소 조치를 취하십시오 .

    (6) 전원 공급 장치(24VDC)

    (고객이 선택)

    힘 센서에 전원을 공급하는 전원 공급 장치입니다. 힘 센서의 두 선(빨간색과 검은색 선)과 RS-422A 통신 보드 케이블을 연결합니다.
    다음은 모든 힘 센서의 전원 공급 장치 사양입니다.

    최대 전력 소비량 : 80mA
    시작 대기 시간 : 1초 이내.

    자세한 내용은 DynPick Capacitive 6축 힘 센서 WEF-6A 시리즈의 사용 설명서를 참조하세요.

    힘센서 사용설명서에 대한 문의는 WACOH-TECH Inc. 로 연락 주시기 바랍니다 .

    빨간색 선(+24V)과 검은색 선(0V)을 잘못 연결하지 않도록 주의하세요. 힘 센서가 손상될 수 있습니다.

    (7) 힘 센서를 이용한 컴플라이언스 기능을 위한 소프트웨어 라이선스

    덴소 웨이브 주식회사

    규정 준수 기능 활성화
    410002-735*
    라이센스만
    410002-736*
    		이 제품은 DENSO 제품입니다.
    힘 센서를 이용한 컴플라이언스 기능을 활성화하는 라이선스입니다.
    "컴플라이언스 기능 활성화"와 "라이선스 전용" 두 가지 옵션이 있습니다.
    "컴플라이언스 기능 활성화"는 새로 구매한 로봇 세트를 대상으로 합니다. 로봇 세트와 함께 이 옵션을 주문하면 배송 전에 힘 센서를 이용한 컴플라이언스 기능이 활성화됩니다. 로봇 세트와 함께 이 옵션을 주문하십시오.
    "라이선스 전용"은 "컴플라이언스 기능 활성화" 옵션이 없는 상태로 배송된 로봇 세트를 대상으로 합니다. 이러한 로봇 세트에서 이 기능을 사용하려면 "라이선스 전용"을 주문하십시오. "라이선스 전용"을 주문하는 경우 로봇 컨트롤러에서 힘 센서를 이용한 컴플라이언스 기능을 활성화해야 합니다.
    기능 활성화 방법은 " 힘 센서를 이용한 컴플라이언스 기능 활성화 "를 참조하십시오.

    (8) 힘센서 to RS-422A 통신보드 케이블


    CWE-6AR3-A : 3M

    CWE-6AR5-A : 5M

    CWE-6AR10-A : 10M

    CWE-6AR15-A : 15M

    다축센서용 케이블(기외 배선용) : DynPick의 RS422를 전송하는 케이블입니다.

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752311039_9274.png3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752311614_0161.png
    RS-422A 통신 장치(RS422-A 통신 보드 또는 RS-422A 마이크로 컨버터)와 24VDC 정류 전원을 힘 센서에 연결하는 케이블입니다.


    (9) 힘센서 to 로봇 컨트롤러 (RC8) 접속용


    CWE-6AR3-B : 3m
    CWE-6AR8-B : 8m
    CWE-6AR15-B : 15m
    CWE-6AE230-SA : 0.23m

    다축센서용 케이블(기내 배선용) 

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752313847_2712.png 

    덴소 웨이브 로봇 용 로봇 컨트롤러 (RC8) 기내 배선으로 접속할 때 사용하실 케이블입니다.

    DynPick측에 설치한다(CWE-6AE230-SA)와 RC8측에 설치하는(CWE-6AR#-B)와 조합하여 사용 받습니다.

    (10) 힘센서 가동 케이블to

    RS422 or ETIF-2100(Ethernet)접속용


    CWE-6AR5(24) ：5m
    CWE-6AR10(24)：10m
    CWE-6AR30(24)：30m

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752313602_1997.png 

    DynPick의 RS422를 전송하는 케이블입니다.

    고객 기기에 RS422 접속될 때나 ETIF-2100(Ethernet 변환 모듈)을 사용할 때에 선정해 주십시오.

    (11) 힘센서 가동 케이블(양단 커넥터) 

    CWE-6AR5(24)-DI : 5m
    CWE-6AR10(24)-DI : 10m

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752312911_7357.png

    EtherCAT 접속, 아날로그 접속이 필요할 때에 이용하실 케이블입니다.

    ECIF-1000 (EtherCAT 변환 BOX) 및 DAIF-1500 (아날로그 변환 BOX)와 함께 사용하십시오.

    (12) RS-422 to USB케이블


    MODEL : RUIF-1600


    CABLE 길이 : 3M

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752311920_3416.png
    RUIF-1600은 DynPick의 RS422 출력을 USB 출력으로 변환하는 케이블입니다.

    USB 출력으로 변환하는 것으로, PC등의 디바이스에 접속할 수 있어 전원도 USB로부터의 공급으로 센서가 동작합니다.
    전용 windows 간이 소프트가 부속됩니다.

    (13) RS-422 to Analog 

    변환 cable


    MODEL : DAIF-1500



    6채널 아날로그 출력(0-5V)

    CABLE 길이 : 1M

    3795831cd25eb404b39ce90138caa2b0_1752312181_2744.png
    전류 소비량 : 30mA (센서 제외)
     

    DAC 변환 박스는 Dyn Pick의 RS422 출력을 아날로그 출력으로 변환합니다.

    아날로그 변환을 통해 다양한 유형의 통신 장비에 연결할 수 있습니다.




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    WACOH-TECH WEF-6A 6축 로드셀 / IP65

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