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ATI 산업 자동화의 CEO 인 로버트 리틀 (Robert Little)은 "업계에서 인공 제품 자동화를 시작하기 위한 움직임이 있었습니다.
"그렇게 하려면 로봇이 필요합니다. 이러한 로봇이 완전히 성공하려면 강제로 피드백을 감지해야 합니다."
이러한 과제를 해결하기 위해 ATI는 새로운 저비용 고정밀 포스/토크 센서인 Axia80을 개발했습니다.
모든 ATI의 포스/토크 센서와 마찬가지로 Axia80은 힘과 토크의 6가지 구성 요소를 모두 측정합니다.
모놀리식 계측 트랜스듀서는 또한 소음을 줄이고, 높은 강성을 가능하게 하며, 감지 범위에서 5~20배의 과부하 방지기능을 제공하는 실리콘 스트레인 게이지를 특징으로 합니다.
Axia80은 두 가지 교정으로 프로그래밍됩니다.
기본 교정을 사용하면 고속 이동 중 또는 고출력을 적용하는 동안 큰 감지 범위를 허용합니다.
더 작은 교정은 더 높은 해상도와 정확도를 요구하는 보다 섬세한 공정에 적합합니다.
모든 전자 장치는 트랜스듀서 본체에 내장되어 있으며 센서는 로봇 컨트롤러에 직접 연결됩니다.
이렇게 하면 정확도, 해상도 또는 견고성을 희생하지 않으면서 장치의 비용과 설치 공간을 더 작게 유지할 수 있습니다.
Axia80은 이더캣, 이더넷 또는 Serial(RS422 및 RS485) 통신/USB를 통해 통신하며 로봇 조립, 연삭 및 연마 애플리케이션에 이상적입니다.
광범위한 애플리케이션을 지원하기 위해 Axia80 Force/토크 센서는 세 가지 부하 범위에서 사용할 수 있습니다.
M8, M20 및 M50 모델은 컴팩트하고 가벼운 치수를 가지며 각각 8Nm, 20Nm 및 50Nm의 최대 토크 범위로 명명되었습니다.
제품 이점
애플리케이션에 터치감을 제공하기 위해 사용할 수 있는 최고 해상도, 정확성 및 강성을 제공하는 고성능 저비용 센서입니다.
모든 전자 장치는 트랜스듀서 본체에 내장되어 있어 비용을 절감하고 발자국을 더 작게 유지합니다. 모든 ATI의 F/T 제품과 마찬가지로 Axia80은 우수한 품질과 견고성을 제공합니다.
이더넷, 이더캣 및 직렬 통신을 통해 제공됩니다.
매우 높은 강도: 고강도 항공기 알루미늄에서 정밀 가공. 최대 허용 가능한 단일 축 과부하 값은 정격 용량의 5.0 ~ 12.5배 입니다.
높은 신호 대 잡음 비율: 스트레인 게이지는 모든 축 및 교정에서 2% 전체 스케일보다 뛰어난 해상도와 정확도를 제공합니다.
IP64 먼지와 물 튀김으로부터 보호합니다.
일반적인 응용 프로그램
전자 조립
연마
실시간 힘 제어
제품 테스트
선택 및 장소
협업 로봇 공학
AXIA80는 CALIBRATION 이 DUAL RANGE 입니다.
설정에서 1번,2번 선택해서 사용하시면 됩니다.
AXIA80-M8
| Calibration | FX, Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | FX, Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-75-4 | 75N | 235N | 4Nm | 4Nm | 1/25N | 1/25N | 1/500Nm | 1/500Nm |
| SI-150-8 | 150N | 470N | 8Nm | 8Nm | 1/25N | 1/25N | 1/500Nm | 1/500Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
| SI(미터법) |
| 단일 축 과부하 | |
| Fxy | ±750N |
| Fz | ±2300N |
| Txy | ±40Nm |
| Tz | ±40Nm |
| 강성(계산) | |
| X축 및 Y축 힘(Kx, Ky) | 1.1x10 7N / m |
| Z축 힘(Kz) | 2.0x10 7N / m |
| X축 및 Y축 토크(Ktx, Kty) | 1.1x10 4Nm / rad |
| Z축 토크(Ktz) | 2.3x10 4Nm / rad |
| 공진 주파수 | |
| Fx, Fy, Tz | 1500Hz |
| Fz, Tx, Tz | 1500Hz |
| 물리적 사양 | |
| 무게* | 0.28kg |
| 지름* | 82mm |
| 높이* | 25.4mm |
* 사양에는 표준 인터페이스 플레이트가 포함됩니다.
AXIA80-M20
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-200-8 | 200 N | 360 N | 8 Nm | 8 Nm | 1/10 N | 1/10 N | 1/200 Nm | 1/200 Nm |
| SI-500-20 | 500 N | 900 N | 20 Nm | 20 Nm | 1/10 N | 1/10 N | 1/200 Nm | 1/200 Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
| SI(미터법) |
| 단일 축 과부하 | |
| Fxy | ±2500N |
| Fz | ±4500N |
| Txy | ±100Nm |
| Tz | ±100Nm |
| 강성(계산) | |
| X축 및 Y축 힘(Kx, Ky) | 2.7x10 7N / m |
| Z축 힘(Kz) | 4.1x10 7N / m |
| X축 및 Y축 토크(Ktx, Kty) | 2.4x10 4Nm /rad |
| Z축 토크(Ktz) | 4.8x10 4Nm / rad |
| 공진 주파수 | |
| Fx, Fy, Tz | 2200Hz |
| Fz, Tx, Tz | 2600Hz |
| 물리적 사양 | |
| 무게* | 0.3kg |
| 지름* | 82mm |
| 높이* | 25.4mm |
* 사양에는 표준 인터페이스 플레이트가 포함됩니다.
AXIA80-M50
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-480-20 | 480 N | 800 N | 20 Nm | 20 Nm | 2/5 N | 2/5 N | 1/100 Nm | 1/100 Nm |
| SI-1200-50 | 1200 N | 2000 N | 50 Nm | 50 Nm | 2/5 N | 2/5 N | 1/100 Nm | 1/100 Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Output Options
Communication: Ethernet, EtherCAT, or Serial RS-485
Supply Voltage: 12-30V DC
System Resolution: 16 bit
Sample Rate: Up to 8 kHz
Operating Temperature: 0-65º C
Ingress Rating: IP64
Protection from dust and
splashing water.
도면
| 9230-05-1507.pdf | 9105-ECAT-Axia80 트랜스듀서 도면 |
| 9230-05-1531.pdf | 9105-05-ZC33-ZC34-XXX |
| 9230-05-1543.pdf | Axia80 힘/토크 센서 제품군 |
| 9230-05-1554.pdf | 9105-C-ZC22-ZC28-4 도면, 이더넷 및 EtherCAT Axia와 호환 |
| 9230-05-1555.pdf | 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 도면, 이더넷 및 EtherCAT Axia와 호환 |
| 9630-05-0033.pdf | Axia 80 Fanuc 고객 도면 |
| 9630-05-0033.pdf | Axia 80 Fanuc 고객 도면 |
| 9630-05-0033.pdf | Axia 80 Fanuc 고객 도면 |
DOCUMENTS
| 9610-05-1040.pdf | F/T 유니버설 로봇(URe) 매뉴얼 |
| 9610-05-EtherCAT Axia80.pdf | EtherCAT Axia80 매뉴얼 |
| 9610-05-RS485 Axia80.pdf | RS485 Axia80 매뉴얼 |
| 9610-05-1041.pdf | F/T Universal Robot 프로그래밍 및 데모 가이드 |
| 9620-05-C-RS485.pdf | RS485 Axia 매뉴얼 |
| 9610-05-이더넷 Axia80.pdf | 이더넷 Axia80 매뉴얼 |
| 9610-05-FANUC-Ready Axia80.pdf | FANUC의 Force Control 소프트웨어와 함께 센서를 사용하려는 Axia80 고객의 경우 |
| 9620-05-D-ATI KUKA FTCtrl.pdf | KUKA.ForceTorqueControl(FTCtrl)을 사용하는 ATI EtherCAT F/T 센서를 사용하는 고객의 경우 |
| 9610-05-RS422 Axia80.pdf | RS422 Axia80 매뉴얼 |
| 9610-05-1036.pdf | F/T Axia80 Universal Robot (UR CB3) 매뉴얼 |
EtherCat CABLE
9105-C-ZC22-ZC26-X 전원 및 EtherCAT 케이블의 6핀 커넥터는 센서의 커넥터에 부착됩니다.
9105-C-ZC26-U-RJ45S-X 8핀 커넥터는 9105-C-CZ22-ZC26-X 전원 및 EtherCAT 케이블에 부착되며,
이 중 브랜치 1은 전원에 연결하기 위한 종단되지 않은 끝이고 브랜치 2는 EtherCAT을 위한 RJ45 연결이 있습니다.
Ethernet CABLE
6핀 9105-C-ZC22-ZC26-X 케이블은 센서 커넥터에 부착됩니다.
9105-C-ZC26-U-RJ45S-X 8핀 커넥터는 9105-C-ZC22-ZC26-X 전원 및 이더넷 케이블에 부착되며,
이 중 브랜치 1은 전원에 연결하기 위한 종단되지 않은 끝이고 브랜치 2는 Ethernet용 RJ45 연결이 있습니다.
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