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최고의 해상도, 정확도, 강성을 제공하는 고성능, 사용하기 쉬운 센서로, 애플리케이션에 촉각을 제공합니다.
모든 전자 장치가 트랜스듀서 본체에 내장되어 있어 비용과 설치 공간을 최소화합니다.
ATI의 모든 F/T 제품과 마찬가지로 Axia130은 탁월한 품질과 견고성을 자랑합니다. 이더넷, EtherCAT, 직렬(RS422 및 RS485) 통신이 가능합니다.
큰 관통 구멍으로 센서 중앙을 통과하는 케이블을 연결할 수 있습니다.
초고강도: 고강도 스테인리스강을 정밀 가공하여 제작되었습니다. 최대 허용 단일 축 과부하 값은 최대 측정 가능 하중의 5.0배에서 10.5배입니다.
높은 신호 대 잡음비: 스트레인 게이지는 모든 축과 교정에서 전체 범위의 2%보다 뛰어난 분해능과 정확도를 제공합니다.
IP67 먼지, 고압 물 분사, 최대 1m 깊이에서 30분간 침수로부터 보호됩니다.
일반적인 응용 프로그램
재활 연구
제품 테스트
로봇 조립
텔레로보틱스
정형외과 연구
정밀 고정구에서의 부품 배치 및 제거
AXIA130-M125
Metric Calibrations (SI)
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-2000-125 | 2000 N | 4000 N | 125 Nm | 125 Nm | 5/8 N | 5/8 N | 1/40 Nm | 1/40 Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
| SI(미터법) |
| Single-Axis Overload | |
| Fxy | ±10000 N |
| Fz | ±20000 N |
| Txy | ±620 Nm |
| Tz | ±620 Nm |
| Stiffness (Calculated) | |
| X-axis & Y-axis forces (Kx, Ky) | 5.8x107 N/m |
| Z-axis force (Kz) | 8.9x107 N/m |
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.2x105 Nm/rad |
| Z-axis torque (Ktz) | 2.1x105 Nm/rad |
| Resonant Frequency | |
| Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 4000 Hz |
| Physical Specifications | |
| Weight* | 0.86 kg |
| Diameter* | 130 mm |
| Height* | 39.2 mm |
* 사양에는 표준 인터페이스 플레이트가 포함됩니다
AXIA130-M300
Metric Calibrations (SI)
| Calibration | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-4000-300 | 4000 N | 6000 N | 300 Nm | 300 Nm | 1 2/3 N | 1 2/3 N | 10/143 Nm | 10/143 Nm |
| SENSING RANGES | RESOLUTION | |||||||
| SI(미터법) |
| Single-Axis Overload | |
| Fxy | ±20000N |
| Fz | ±30000N |
| Txy | ±1500Nm |
| Tz | ±1500Nm |
| Stiffness(계산됨) | |
| X축 및 Y축 힘(Kx, Ky) | 1.5x10 8 N/m |
| Z축 힘(Kz) | 2.2x10 8 N/m |
| X축 및 Y축 토크(Ktx, Kty) | 2.8x10 5 Nm/rad |
| Z축 토크(Ktz) | 6.0x10 5 Nm/rad |
| 공진 주파수 | |
| Fx, Fy, Tz | 2450Hz |
| Fz, Tx, Ty | 2900Hz |
| 물리적 사양 | |
| 무게* | 1.88kg |
| Diamete* | 130mm |
| Height* | 39.2mm |
* 사양에는 표준 인터페이스 플레이트가 포함됩니다
Output Options
Communication: Ethernet, EtherCAT, or Serial RS-485
Supply Voltage: 12-30V DC
System Resolution: 16 bit
Sample Rate: Up to 8 kHz
Operating Temperature: 0-65º C
Ingress Rating: IP64
Protection from dust and
splashing water.
도면
| 9630-05-0006.pdf | Axia130 Customer Drawing |
| 9630-05-0010.pdf | FANUC F/T Kits with Axia130 Transducer |
DOCUMENTS
|
EtherCat CABLE
9105-C-ZC22-ZC26-X 전원 및 EtherCAT 케이블의 6핀 커넥터는 센서의 커넥터에 부착됩니다.
9105-C-ZC26-U-RJ45S-X 8핀 커넥터는 9105-C-CZ22-ZC26-X 전원 및 EtherCAT 케이블에 부착되며,
이 중 브랜치 1은 전원에 연결하기 위한 종단되지 않은 끝이고 브랜치 2는 EtherCAT을 위한 RJ45 연결이 있습니다.
Ethernet CABLE
6핀 9105-C-ZC22-ZC26-X 케이블은 센서 커넥터에 부착됩니다.
9105-C-ZC26-U-RJ45S-X 8핀 커넥터는 9105-C-ZC22-ZC26-X 전원 및 이더넷 케이블에 부착되며,
이 중 브랜치 1은 전원에 연결하기 위한 종단되지 않은 끝이고 브랜치 2는 Ethernet용 RJ45 연결이 있습니다.
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