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WACOH-TECH WEF-6A200-4-ECP(이더넷 포함) 6축 로드셀 요약정보 및 구매

(정격 하중: Fx, Fy, Fz: 200N, Mx, My, Mz: 4Nm) : φ80×Ｈ32.5 / IP65

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제조사 WACOH-TECH
원산지 JAPAN
모델 WEF-6A200-4-ECP

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    상품 상세설명


    WACOH-TECH WEF-6A200-4-ECP(이더넷 포함) 6축 로드셀


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    Dyn Pick은 6방향(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)의 힘을 동시에 감지할 수 있는 정전식 힘 센서입니다. 

    다양한 응용 분야를 고려하여, 이 WEF-6A200-4-ECP는 IP65 등급의 방수 및 방진 구조를 기본으로 갖추고 있습니다. 

    또한, PoE를 지원하는 이 6축 힘 센서는 과부하 방지를 위한 와코텍 고유의 스토퍼 메커니즘과 기존 스트레인 게이지 방식 힘 센서에 필수적인 증폭기 박스를 탑재했으며, 이더넷(TCP/IP) 통신 기능도 포함하고 있습니다.

     

    신뢰성이 크게 향상된 이 6축 힘 센서는 산업용 로봇의 힘 제어, 프레스 힘 제어, 연삭, 디버링 및 조립 작업과 같은 다양한 공정에 적합합니다.


    단, DENSO 로봇은 RC8 컨트롤러 사용해야 함, 힘센서 데이터를 로봇 팔 내부 케이블을 통해 RC8 컨트롤러의 RS-422A 통신보드로 전달


    Application

    • 산업용 로봇의 힘 제어, 정밀 조립, 디버링, 프레스 힘 검사, 연삭 작업 등
    • 보조 기기의 작동 부분
    • 공작기계 등의 가공 제어



    SPECIFICATION 

      MINTYPMAXUnit
    Rated loadsFx,Fy,Fz-200-N
    Mx,My,Mz-4-Nm
    Linearity--3%FS
    Hysteresis-3%FS
    Cross-axis sensitivity-5-+5%FS
    Zero-point temperature characteristics-0.2- +0.2%FS/℃
    출력 형식Ethernet（TCP/IP）
    Outer dimensionsφ80×Ｈ32.5

    mm

    (커넥터 케이스는 제외)

    Materials센서 하우징: 알루미늄 합금,
    상단 및 후면 커버: 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)
    Surface treatment알루마이트 처리
    Weight380g
    Dustproof and waterproof function IP65Ingress Protection code


    *사양은 잠정적이며 변경될 수 있습니다.

    *전용 케이블은 별도로 필요합니다.


    *1: 커넥터 케이스를 사용하면 센서 커넥터의 연결 방향이 센서의 회로 방향으로 바뀔 수 있습니다.


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    *2: 힘 센서 Dyn-Pick에 대한 자세한 내용은 WACOH-TECH Inc.에서 제조한 "정전용량형 6축 힘 센서 WEF-6A 시리즈"의 사용 설명서를 참조하세요.

    힘센서 사용설명서에 대한 자세한 내용은 WACOH-TECH Inc. 에 문의하시기 바랍니다 .




    다음 이미지는 시스템 구성을 보여줍니다.


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