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MRE ABSOCODER라는 이름의 NSD 다중 회전 절대 위치 센서는 자기 저항 변화시 각도 위치를 측정하는 전자 기계 센서입니다.
| 센서 모델 목록 | 총 회전 수 | 모양 | 유형 | 설치 | 샤프트 형상 | 커넥터 유형 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MRE-32SP062SAC | 32 | S | P062 | S | A | C |
| MRE-32SP062SBC | B | |||||
| MRE-32SP062FAC | F | A | ||||
| MRE-32SP062FBC | B | |||||
| MRE-G □ SP062FAC | G □ □ : 64,128,160, 256,320 | A | ||||
| MRE-G □ SP062FBC | B |
| 항목 | 사양 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 검출기 모델 | MRE-32SP062 | MRE-G □ SP062 | |||||
| 총 회전 수 | 32 | 64 | 128 | 160 | 256 | 320 | |
| 분할수 / 1회전 | 4096 | 2048 | 1024 | 819.2 | 512 | 409.6 | |
| 총 분할 수 | 131072 (2 17 ) | ||||||
| 질량 (kg) | 1.5 | 1.0 | |||||
| 선형성 오류 (° degree) | 1 최대. | 2 최대. | 4 최대. | 5 최대. | 8 최대. | 최대 10. | |
| 관성 모멘트 | kg ･ m 2 {kgf ･ cm ･ s 2 } | 6.7 × 10 -6 {6.8 × 10 -5 } | 3.9 × 10 -6 {4.0 × 10 -5 } | ||||
| 시작 토크 | N ･ m {kgf ･ cm} | 4.9 × 10 -2 {0.5} 이하 | |||||
| 허용 샤프트 하중 | 방사형 (N {kgf}) | 98 {10} | |||||
| 추력 (N {kgf}) | 49 {5} | ||||||
| 허용 기계적 속도 | 3600 | ||||||
| 베어링 수명 (h) | 3.0 × 10 4 (3600 r / min에서) | 1.5 × 10 4 (3600 r / min에서) | |||||
| 주변 온도 | 운영 | -20 ~ +60 | |||||
| 보관 | -30 ~ +90 | ||||||
| 내 진동 | 2.0 × 10 2 m / s 2 {20G} 200Hz up / down 4h, 앞으로 / 뒤로 2h, JIS D1601 표준 준수 | ||||||
| 내 충격성 | 4.9 × 10 3 m은 / S (2) {} 500G는 JIS C5026 표준 포워드 / 백 / 하 / 3 회 각각을 따르는 것으로를 0.5ms | ||||||
| 보호 등급 | IP52f (JEM1030) | ||||||
| Max. 센서 케이블 길이 | 표준 케이블 (m) | 100 (4P-S) | |||||
| 로봇 케이블 (m) | 40 (4P-RBT) | 70 (4P-RBT) | |||||
| 상호 연결 센서 케이블 (m) | 2 | ||||||
분할수는 센서의 부 번호를 사용할 계획이라고 컨버터 또는 컨트롤러의 사양에 의해 턴에 분할 번호를 확인들은 함께 사용되는 컨버터 또는 컨트롤러에 따라 다르다.
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