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Txyz= ± 1,2,4N*m
사이즈 : Φ40 x 12.2(H)mm
제품 이점 |
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일반적인 응용 프로그램 |
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시스템 유형 : 16 비트 DAQ, ECAT, Net, TWE 또는 WNet F / T 시스템 선택시
MODEL | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz | Fx,Fy | Fz | Tx,Ty | Tz |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SI-20-1 | 20 N | 60 N | 1 Nm | 1 Nm | 1/200 N | 1/100 N | 1/8000 Nm | 1/8000 Nm |
SI-40-2 | 40 N | 120 N | 2 Nm | 2 Nm | 1/100 N | 1/50 N | 1/4000 Nm | 1/4000 Nm |
SI-80-4 | 80 N | 240 N | 4 Nm | 4 Nm | 1/50 N | 1/25 N | 1/2000 Nm | 1/2000 Nm |
Setting Range | RESOLUTION |
* 해상도는 대부분의 애플리케이션에서 일반적이며 필터링을 통해 향상 될 수 있습니다.
** 인용 된 해상도는 4 개의 노이즈 카운트를 제거한 후의 유효 해상도입니다.
시스템 유형 : 컨트롤러 F / T 시스템 선택시
MODEL | Fx, Fy | Fz | Tx, Ty | Tz | Fx, Fy | Fz | Tx, Ty | Tz |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SI-20-1 | 20N | 60N | 1Nm | 1Nm | 1/100 N | 1/50 N | 1/4000 Nm | 1/4000 Nm |
SI-40-2 | 40N | 120N | 2Nm | 2Nm | 1/50 N | 1/25 N | 1/2000 Nm | 1/2000 Nm |
SI-80-4 | 80N | 240 N | 4Nm | 4Nm | 1/25 N | 2/25 N | 1/1000 Nm | 1/1000 Nm |
Setting Range | RESOLUTION |
** 인용 된 해상도는 8 카운트의 노이즈를 제거한 후의 유효 해상도입니다.
*** F / T 센서가 올바르게 측정하려면 적용된 하중이 6 개 축 각각의 범위 내에 있어야합니다.
ATI의 F / T 교정은 NIST (National Institute of Standards and Technology)에서 추적 할 수 있습니다. ATI는 센서가 해당 ATI 절차 에 따라 보정 되었음을 인증 합니다. 이러한 절차는 ISO 9001 표준을 준수하여 제품이 ATI 사양 내에 있는지 확인합니다.
단일 축 과부하 | |
Fxy | ± 810N |
Fz | ± 2400N |
Txy | ± 19Nm |
Tz | ± 20 Nm |
강성 (계산 됨) | |
X 축 및 Y 축 힘 (Kx, Ky) | 1.1x10 7 N / m |
Z 축 힘 (Kz) | 2.0x10 7 N / m |
X 축 및 Y 축 토크 (Ktx, Kty) | 2.8x10 3 Nm / rad |
Z 축 토크 (Ktz) | 4.0x10 3 Nm / rad |
공진 주파수 | |
Fx, Fy, Tz | 3200Hz |
Fz, Tx, Ty | 4900Hz |
물리적 사양 | |
무게* | 0.0499kg |
직경* | 40mm |
높이* | 12.2mm |
CAD FILE DOWNLOAD
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