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ATI MINI40 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 > 로드셀

ATI MINI40 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 요약정보 및 구매

사이즈 : Φ40 x 12.2(H)mm / Fxy= ±20 ~80 N,Fz=±240 N Txyz= ± 1,2,4N*m

판매가격 전화문의
제조사 ATI
원산지 USA
모델 MINI40 SI-20-1 SI-40-2 SI-80-4

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  • 상품 정보

    상품 상세설명


    ATI  MINI40 소형 6축 로드셀 

    소형 6축 로드셀-반도체게이지사용
    Fxy= ±20 ~80 N,Fz=±240 N

    Txyz= ± 1,2,4N*m

    사이즈 : Φ40 x 12.2(H)mm


    제품 이점
    • Mini40은 케이블 통로를 위한 스루홀이 있는 컴팩트한 로우 프로파일 디자인을 보유하고 있습니다.
    • 매우 높은 강도: 높은 수율 강도 스테인레스 스틸에서 EDM 와이어 컷. 허용되는 최대 과부하 값은 정격 용량의 4.2~18.9배입니다.
    • 높은 신호 대 잡음 비율: 실리콘 스트레인 게이지는 기존의 호일 게이지보다 75배 더 강한 신호를 제공합니다. 이 신호가 증폭되어 거의 제로에 가까운 노이즈 왜곡이 발생합니다.
    • 산업용 변형 완화 버전 사용 가능: 이 트랜스듀서의 E-exit 버전도 사용할 수 있으며 10lb 케이블 풀 힘에 대한 저항력을 제공합니다.
    • IP65 및 IP68(10m) 버전 사용 가능: 트랜스듀서의 IP65 버전은 물 분무에 대해 보호됩니다. IP68 버전은 담수에 10미터 깊이까지 잠수할 수 있습니다.

    일반적인 응용 프로그램
    • Telerobotics
    • 로봇 수술
    • 로봇 Hand 연구
    • Finger-force 연구

    시스템 유형 : 16 비트 DAQ, ECAT, Net, TWE 또는 WNet F / T 시스템 선택시 


     

    MODELFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
    SI-20-120 N60 N1 Nm1 Nm1/200 N1/100 N1/8000 Nm1/8000 Nm
    SI-40-240 N120 N2 Nm2 Nm1/100 N1/50 N1/4000 Nm1/4000 Nm
    SI-80-480 N240 N4 Nm4 Nm1/50 N1/25 N1/2000 Nm1/2000 Nm
     Setting RangeRESOLUTION


      * 해상도는 대부분의 애플리케이션에서 일반적이며 필터링을 통해 향상 될 수 있습니다.
     ** 인용 된 해상도는 4 개의 노이즈 카운트를 제거한 후의 유효 해상도입니다.

    시스템 유형 : 컨트롤러 F / T 시스템 선택시


    MODEL
    Fx, FyFzTx, TyTzFx, FyFzTx, TyTz
    SI-20-120N60N1Nm1Nm1/100 N1/50 N1/4000 Nm1/4000 Nm
    SI-40-240N120N2Nm2Nm1/50 N1/25 N1/2000 Nm1/2000 Nm
    SI-80-480N240 N4Nm4Nm1/25 N2/25 N1/1000 Nm1/1000 Nm
     Setting Range

    RESOLUTION 


     ** 인용 된 해상도는 8 카운트의 노이즈를 제거한 후의 유효 해상도입니다.


    *** F / T 센서가 올바르게 측정하려면 적용된 하중이 6 개 축 각각의 범위 내에 있어야합니다.

    ATI의 F / T 교정은 NIST (National Institute of Standards and Technology)에서 추적 할 수 있습니다. ATI는 센서가 해당 ATI 절차 에 따라 보정 되었음을 인증 합니다. 이러한 절차는 ISO 9001 표준을 준수하여 제품이 ATI 사양 내에 있는지 확인합니다.



    단일 축 과부하   
    Fxy± 810N  
    Fz± 2400N  
    Txy± 19Nm  
    Tz± 20 Nm  
    강성 (계산 됨)   
    X 축 및 Y 축 힘 (Kx, Ky)1.1x10 7 N / m  
    Z 축 힘 (Kz)2.0x10 7 N / m  
    X 축 및 Y 축 토크 (Ktx, Kty)2.8x10 3 Nm / rad  
    Z 축 토크 (Ktz)4.0x10 3 Nm / rad  
    공진 주파수  
    Fx, Fy, Tz3200Hz  
    Fz, Tx, Ty4900Hz  
    물리적 사양   
    무게*0.0499kg  
    직경*40mm  
    높이*12.2mm  



    CAD FILE DOWNLOAD

    9105-TW- MINI 40-R
    9105-TW- MINI 40-E스트레인 완화 방사형 케이블이있는 MINI40-E F / T 변환기
    9105-TW- MINI 40-A축 케이블이있는 Mini40 F / T 변환기
    9105-TW- MINI 40SS-R방사형 케이블, 스테인리스 강판 및 패스너가있는 Mini40 변환기

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