UNIPULSE UTMIII(R)(H) 고속,저속 비접촉식 토크센서/로터리 엔코더 옵션
측정 범위 : 0.05 ~ 500 Nm
광학식 엔코더
모터의 토크 측정 등 각도 변화에 따른 토크 변동 검출에 최적
■고속 타입(H) NEW! 고속 회전, 저속 회전 어느 쪽이라도 토크와 각도를 측정
할 수 있다
● 회전 출력 펄스 360ppr~1,080ppr
● 최고 회전 속도 25,000rpm에 대응
ppr)으로 확대 예정입니다.
■저속 타입(R)
저속 회전의 토크와 각도를 고정밀도로 측정할 수 있다
● 회전 출력 펄스 3,600ppr
● 최고 회전 속도 5,000rpm에 대응
*5Nm ~ 500Nm 용량 유형에 대해 로터리 엔코더 + 키 홈 옵션을 모두 추가 할 수 있습니다.
모델 번호는 각각 UTM ㆍ ㆍ Nm (RK)입니다.
*20Nm ~ 500Nm 용량 유형에 대해 센터링 위치 + 키 홈 옵션을 모두 추가 할 수 있습니다.
모델 번호는 각각 UTM ㆍ ㆍ Nm (CK)입니다.
광학 인코더 3600C/T
각 변화에 대한 토크 측정에 적합합니다.
*최대 회전 속도는 5000rpm입니다.
사양
» 측정 범위: ±0.05 Nm ~ ±0.5 Nm
» 측정 범위: ±1 Nm ~ ±10 Nm
» 측정 범위: ±20 Nm ~ ±500 Nm
±0.05 Nm ~ ±0.5 Nm
| 측정 범위 | ±0.05 Nm | ±0.1 Nm | ±0.2 Nm | ±0.5 Nm | |
|---|---|---|---|---|---|
| 전원 입력 | DC 24V±15% | ||||
| 소비 전류 | 100 mA 이하 | ||||
| 출력 범위 | ±10 V DC 부하 저항: 5 kΩ 이상 | ||||
| 응답성 | 5kHz | ||||
| 펄스 출력 | 1회전 4펄스 출력 오픈 컬렉터 출력 정격DC 30V 10mA | ||||
| 디지털 필터 | 1 Hz ~ 1 kHz (설정에 따라 변경) PASS 5 kHz | ||||
| 로터리 엔코더 옵션 | 검출 방식 : 광학식 엔코더 출력 형식 : 라인 드라이버 출력상 : A, B 상 회전 방향 : 정회전 (LOAD측에서 봐 시계방향) | ||||
| 허용 과부하 | 500% FS | ||||
| 비선형성 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 히스테리시스 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 반복성 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 작동 온도 범위 | -10 ~ +50℃ | ||||
| 영점의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | ||||
| 출력의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | ||||
| 분할 수 | (R) | 3600 | |||
| (H) | 360 | ||||
| 측정 가능 상한 회전수 | (R) | 5000rpm | |||
| (H) | 25000 rpm | ||||
| 비틀림 스프링 상수 | 5.55 Nm/rad | 11.08 Nm/rad | 23.73 Nm/rad | 88.32 Nm/rad | |
| 정격 비틀림 각 | 9.01× 10 -3 rad (0.516°) | 9.02× 10 -3 rad (0.517°) | 8.43× 10 -3 rad (0.483°) | 5.66× 10 -3 rad (0.324°) | |
| 관성 모멘트 | (R) | 1.39 ×10 -6 kgm2 | 1.40 ×10 -6 kgm2 | 1.41× 10 -6 kgm2 | 1.90 ×10 -6 kgm2 |
| (H) | 1.26× 10 -6 kgm2 | 1.27 ×10 -6 kgm2 | 1.28 ×10 -6 kgm2 | 1.81 ×10 -6 kgm2 | |
| 전장 | 93mm | 103mm | |||
| 샤프트 직경 | φ5 mm | φ8 mm | |||
| 무게 | (R) | 190g | 210g | ||
| (H) | 185g | 207g | |||
| 부속 케이블 | 6심 실드 케이블 2m 끝단 낱가닥 12심 쉴드 케이블 2m 끝단 낱가닥 | ||||
| CE 마킹 적합 | EMC 지침 EN61326-1, EN61326-2-3 | ||||
±1 Nm ~ ±10 Nm
| 측정 범위 | ±1 Nm | ±2 Nm | ±5 Nm | ±10 Nm | |
|---|---|---|---|---|---|
| 전원 입력 | DC 24V ±15% | ||||
| 소비 전류 | 100 mA 이하 | ||||
| 출력 범위 | ±10 V DC 부하 저항: 5 kΩ 이상 | ||||
| 응답성 | 5kHz | ||||
| 펄스 출력 | 1회전 4펄스 출력 오픈 컬렉터 출력 정격DC 30V 10mA | ||||
| 디지털 필터 | 1 Hz ~ 1 kHz (설정에 따라 변경) PASS 5 kHz | ||||
| 로터리 엔코더 옵션 | 검출 방식 : 광학식 엔코더 출력 형식 : 라인 드라이버 출력상 : A, B 상 회전 방향 : 정회전 (LOAD측에서 봐 시계방향) | ||||
| 허용 과부하 | 500% FS | ||||
| 비선형성 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 히스테리시스 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 반복성 | 0.03% FS 이하 | ||||
| 작동 온도 범위 | -10 ~ +50℃ | ||||
| 영점의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | ||||
| 출력의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | ||||
| 분할 수 | (R) | 3600 | |||
| (H) | 360 | ||||
| 측정 가능 상한 회전수 | (R) | 5000rpm | |||
| (H) | 25000 rpm | ||||
| 비틀림 스프링 상수 | 169.41 Nm/rad | 333.57 Nm/rad | 831 Nm/rad | 1492 Nm/rad | |
| 정격 비틀림 각 | 5.90× 10 -3 rad (0.338°) | 6.00× 10 -3 rad (0.344°) | 6.02× 10 -3 rad (0.345°) | 6.70× 10 -3 rad (0.384°) | |
| 관성 모멘트 | (R) | 1.93 ×10 -6 kgm2 | 1.83 ×10 -6 kgm2 | 4.18× 10 -6 kgm2 | 4.28 ×10 -6 kgm2 |
| (H) | 1.84 ×10 -6 kgm2 | 1.74 ×10 -6 kgm2 | 4.16× 10 -6 kgm2 | 4.26 ×10 -6 kgm2 | |
| 전장 | 103mm | 116mm | |||
| 샤프트 직경 | φ8 mm | φ12 mm | |||
| 무게 | (R) | 210g | 320g | ||
| (H) | 207g | 306g | |||
| 부속 케이블 | 6심 실드 케이블 2m 끝단 낱가닥 12심 쉴드 케이블 2m 끝단 낱가닥 | ||||
| CE 마킹 적합 | EMC 지침 EN61326-1, EN61326-2-3 | ||||
±20 Nm ~ ±500 Nm
| 측정 범위 | ±20 Nm | ±50 Nm | ±100 Nm | ±200 Nm | ±500 Nm | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 전원 입력 | DC 24V±15% | |||||
| 소비 전류 | 150 mA 이하 | |||||
| 출력 범위 | ±10 V DC 부하 저항: 5 kΩ 이상 | |||||
| 응답성 | 5kHz | |||||
| 펄스 출력 | 1회전 4펄스 출력 오픈 컬렉터 출력 정격DC 30V 10mA | |||||
| 디지털 필터 | 1 Hz ~ 1 kHz (설정에 따라 변경) PASS 5 kHz | |||||
| 로터리 엔코더 옵션 | 검출 방식 : 광학식 엔코더 출력 형식 : 라인 드라이버 출력상 : A, B 상 회전 방향 : 정회전 (LOAD측에서 봐 시계방향) | |||||
| 허용 과부하 | 500% FS | |||||
| 비선형성 | 0.03% FS 이하 | |||||
| 히스테리시스 | 0.03% FS 이하 | |||||
| 반복성 | 0.03% FS 이하 | |||||
| 작동 온도 범위 | -10 ~ +50℃ | |||||
| 영점의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | |||||
| 출력의 온도 영향 | 0.01% FS/℃ 이하 | |||||
| 분할 수 | (R) | 3600 | ||||
| (H) | 720 | 1080년 | ||||
| 측정 가능 상한 회전수 | (R) | 5000rpm | 2500 rpm | |||
| (H) | 20000rpm | 15000rpm | 12000rpm | 10000rpm | ||
| 비틀림 스프링 상수 | 4390 Nm/rad | 7578 Nm/rad | 15.9×10 3 Nm/rad | 37.6×10 3 Nm/rad | 106×10 3 Nm/rad | |
| 정격 비틀림 각 | 4.56×10 -3 rad (0.261°) | 6.60×10 -3 rad (0.378°) | 6.28×10 -3 rad (0.360°) | 5.32×10 -3 rad (0.305°) | 4.71×10 -3 rad (0.270°) | |
| 관성 모멘트 | (R) | 2.85 ×10 -5 kgm2 | 2.92 ×10 -5 kgm2 | 7.49× 10 -5 kgm2 | 1.55× 10 -4 kgm2 | 5.10 ×10 -4 kgm2 |
| (H) | 3.03× 10 -5 kgm2 | 3.10 ×10 -5 kgm2 | 1.11× 10 -4 kgm2 | 1.54× 10 -4 kgm2 | 5.16× 10 -4 kgm2 | |
| 전장 | 167mm | 187mm | 194mm | 204mm | 234mm | |
| 샤프트 직경 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | ||
| 무게 | (R) | 780g | 1.22 kg | 1.65 kg | 2.85 kg | |
| (H) | 765g | 1.19 kg | 1.59 kg | 2.78 kg | ||
| 부속 케이블 | 6심 실드 케이블 2m 끝단 낱가닥 12심 쉴드 케이블 2m 끝단 낱가닥 | |||||
| CE 마킹 적합 | EMC 지침 EN61326-1, EN61326-2-3 | |||||
| 공통 사양 | ||||||||||
| 전원 공급 장치 | DC24V ±15% | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력범위 | ±10V DC 부하 저항은 5kΩ 이상이어야 합니다. | |||||||||
| 반응성 | 5kHz | |||||||||
| 회전신호 | 1회전당 4펄스 오픈 콜렉터 Max. 정격 30V, 10mA | |||||||||
| 디지털 필터 | 1Hz~1kHz(설정에 따라 다름) PASS 5kHz | |||||||||
| 로터리 엔코더 옵션 | 검출방식 : 광학엔코더 1회전당 3600펄스 출력형식 : 라인드라이버 출력상 : A상, B상 회전방향 : CW(LOAD 측에서 시계방향) CCW(LOAD 측에서 반시계방향) | |||||||||
| 안전한 과부하 | 500%FS | |||||||||
| 비선형성 | 0.03%FS | |||||||||
| 히스테리시스 | 0.03%FS | |||||||||
| 반복성 | 0.03%FS | |||||||||
| 작동 온도 범위 | －10~+50℃ | |||||||||
| 온도 : 제로에 미치는 영향 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
| 온도 : 스팬에 대한 영향 | 0.01%FS/℃ | |||||||||
| 제공된 케이블 | 6심 쉴드 케이블(2m), 케이블 끝단 분리 12심 쉴드 케이블(2m), 케이블 끝단 분리 | |||||||||
| CE 마킹 인증 | EMC 지침 EN61326-1,EN61326-2-3 | |||||||||
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