ATI MINI45 IP65/IP68(4M) 방수형 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 > 로드셀

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ATI MINI45 IP65/IP68(4M) 방수형 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 > 로드셀

ATI MINI45 IP65/IP68(4M) 방수형 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용 요약정보 및 구매

사이즈 : Φ57.9 x 25.1(H)mm / Fxy= ±145 ~580N ,Fz=±290~ 1160N Txyz= ±5,10,20N*m

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제조사 ATI
원산지 USA
모델 MINI45 SI-145-5 SI-290-10 SI-580-20

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  • 상품 정보

    상품 상세설명


    ATI  MINI45 IP65/IP68(4M) 방수형 소형 6축 로드셀 

    소형 6축 로드셀-반도체게이지사용
    Fxy= ±145 ~580 N,Fz=±290~ 1160N 

    Txyz= ±5,10,20N*m

    사이즈 : Φ57.9 x 25.1(H)mm


    ORDER CODE

    9105-TW-MINI45-R-X.X-IP65

    9105-TW-MINI45-R-X.X-IP68

    X.X = CABLE 길이 (기본 1.8M)



    제품 장점
    • Mini45는 높은 용량을 갖춘 소형, 로우 프로파일 디자인을 갖추고 있으며, 연결 장치나 케이블을 통과시킬 수 있는 관통 구멍이 있습니다.
    • 매우 높은 강도: 고수율 강도 스테인리스 스틸에서 EDM 와이어 커팅 방식으로 제작했습니다. 최대 허용 과부하 값은 정격 용량의 5.7~25.3배입니다.
    • 높은 신호 대 잡음비: 실리콘 스트레인 게이지는 기존 호일 게이지보다 75배 더 강한 신호를 제공합니다. 이 신호는 증폭되어 잡음 왜곡이 거의 없습니다.
    • 산업용 스트레인 릴리프 버전 제공: 이 트랜스듀서의 E-exit 스트레인 릴리프 버전이 제공되며 10lb 케이블 당김 힘에 대한 저항력을 제공합니다. E-exit는 축, 방사형 및 직각 구성으로 제공됩니다.
    • IP65 및 IP68(4m) 버전 제공: IP65 버전의 트랜스듀서는 물 분사로부터 보호됩니다. 
    • IP68 버전은 4m 깊이의 담수에 잠길 수 있습니다.
    • 참고: IP68 센서는 침수 깊이에 따라 Fz 범위가 감소합니다

    일반적인 응용 프로그램
    • Telerobotics
    • 로봇 수술
    • 로봇 Hand 연구
    • Finger-force 연구

    시스템 유형 : 16 비트 DAQ, ECAT, Net, TWE 또는 WNet F / T 시스템 선택시


    Metric Calibrations (SI)


     

    CalibrationFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
    SI-145-5145 N290 N5 Nm5 Nm1/16 N1/16 N1/752 Nm1/1504 Nm
    SI-290-10290 N580 N10 Nm10 Nm1/8 N1/8 N1/376 Nm1/752 Nm
    SI-580-20580 N1160 N20 Nm20 Nm1/4 N1/4 N1/188 Nm1/376 Nm
     SENSING RANGESRESOLUTION


      

      * 해상도는 대부분의 애플리케이션에서 일반적이며 필터링을 통해 향상 될 수 있습니다.
     ** 인용 된 해상도는 4 개의 노이즈 카운트를 제거한 후의 유효 해상도입니다.


    cb617e2a61a4969ca63a6e57277192c7_1733730018_2501.png


    시스템 유형 : 컨트롤러 F / T 시스템 선택시

    Metric Calibrations (SI)

    CalibrationFx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz
    SI-145-5145 N290 N5 Nm5 Nm1/8 N1/8 N1/376 Nm1/752 Nm
    SI-290-10290 N580 N10 Nm10 Nm1/4 N1/4 N1/188 Nm1/376 Nm
    SI-580-20580 N1160 N20 Nm20 Nm1/2 N1/2 N1/94 Nm1/188 Nm
     SENSING RANGESRESOLUTION


    IP68 센서는 침수 시 침수 깊이에 따라 Fz 센서 출력 값이 감소합니다. 

    이러한 오프셋은 제거될 수 있지만, 유효 Fz 범위의 손실이 발생합니다. 

    이러한 손실은 교정을 선택할 때 반드시 고려해야 하며, 일부 작은 교정은 사용할 수 없게 만듭니다.

    모든 손실 값과 방정식은 근사값입니다.(아래 표 참조)


    표를 기준으로 환산하면

    Fz의 손실은 담수 1M 당 18.9N 의 손질이 오고 최대 담수 4M로 환산하면 약 75.5N의 손실이 계산됩니다

    따라서 위 표의 기준으로 환산하면 담수 4M시

    Fz = 290N-75.5N = 214.5 N 까지 사용 가능

    Fz = 580N-75.5N = 504.5 N 까지 사용 가능

    Fz = 1160N-75.5N = 1084.5 N 까지 사용 가능



    d0b86790057e7c6b560b9a0c18438e1f_1746585382_6379.png



     ** 인용 된 해상도는 8 카운트의 노이즈를 제거한 후의 유효 해상도입니다.


    *** F / T 센서가 올바르게 측정하려면 적용된 하중이 6 개 축 각각의 범위 내에 있어야 합니다.

    ATI의 F / T 교정은 NIST (National Institute of Standards and Technology)에서 추적 할 수 있습니다. ATI는 센서가 해당 ATI 절차 에 따라 보정 되었음을 인증 합니다. 이러한 절차는 ISO 9001 표준을 준수하여 제품이 ATI 사양 내에 있는지 확인합니다.


    Single-Axis Overload   
    Fxy±5100 N  
    Fz±10000 N  
    Txy±110 Nm  
    Tz±140 Nm  
    Stiffness (Calculated)   
    X-axis & Y-axis forces (Kx, Ky)7.4x107 N/m  
    Z-axis force (Kz)9.8x107 N/m  
    X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)1.7x104 Nm/rad  
    Z-axis torque (Ktz)3.5x104 Nm/rad  
    Resonant Frequency  
    Fx, Fy, Tz5200 Hz  
    Fz, Tx, Ty4200 Hz  
    Physical Specifications   
    Weight*0.391 kg  
    Diameter*57.9 mm  
    Height*25.1 mm  

    * Specifications include standard interface plates.


    3D CADFILE


    9105-TW-MINI45-R-X.X-IP68Mini45 F/T transducer with radial-exit cable and IP68 waterproof protection to 4m depth
    9105-TW-MINI45-R-X.X-IP65Mini45 F/T transducer with radial-exit cable and IP65 splash-proof protection



     

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    ATI MINI45 IP65/IP68 방수형 소형 6축 로드셀 ,실리콘 스트레인 게이지 적용

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